ErControl

Konzept¶

Jeder Gang hat eine direkt konfigurierte Leistung bei 0 % Steigung (Basisleistung + Gang-Index * Schrittweite) statt einer Entfaltung in Metern. Geschwindigkeit ist nie ein vorgegebenes Ziel, sondern ergibt sich ausschließlich aus der tatsächlich gesendeten Leistung.

Formel¶

P0(Gang) = Basisleistung + (Gang - 1) * Schrittweite

Bei Gefälle (Steigung < 0) wird immer die volle P0(Gang) aufgeschaltet. Bei Steigung >= 0 kommt ein Steigungsaufschlag dazu, gewichtet mit dem Realitätsfaktor:

Leistung(Gang, Steigung) = P0(Gang) + Steigungsaufschlag(Steigung) * Realitätsfaktor

Der Steigungsaufschlag wird an einer festen Referenzgeschwindigkeit (der Ebene-Geschwindigkeit von Gang 1) berechnet, unabhängig vom tatsächlich eingelegten Gang. Dadurch ist der Leistungsabstand zwischen benachbarten Gängen bei jeder Steigung exakt die konfigurierte Schrittweite, und Gang 1 ergibt auf der Ebene immer exakt die Basisleistung, unabhängig vom Realitätsfaktor. Nur die "Giftigkeit" der Steigung selbst (wie viel Watt der gleiche Gang bei mehr Prozent zusätzlich braucht) hängt vom Realitätsfaktor ab, gleich stark für alle Gänge.

Die Rohwerte werden vor der Realitätsfaktor-Verrechnung nicht auf Minimum/Maximum geklemmt, geklemmt wird erst das fertige Mischergebnis.

Freilauf (Rollen)¶

Greift in genau zwei Fällen, sonst bleibt durchgehend P0(Gang) aufgeschaltet, auch bei Gefälle:

1. Trittfrequenz 0.
2. Die Rollgeschwindigkeit erreicht die konfigurierte Maximalgeschwindigkeit.

Einstellungen (pro Nutzer, auch live während des Trainings änderbar)¶

• Basisleistung Gang 1 bei 0 % Steigung (Standard: 75 W)
• Schrittweite zwischen den Gängen (Standard: 25 W)
• Realitätsfaktor, 10-100 % in 5 %-Schritten (Standard: 40 %)
• Maximalgeschwindigkeit des Fahrrades (Standard: 70 km/h)

Gang-Anzahl¶

Nach oben und unten offen, kein festes Limit. Schalten ist erlaubt, solange die bei der aktuellen Steigung tatsächlich fällige (ungeklemmte) Leistung des aktuellen Gangs die Geräte-Leistungsspanne in Schaltrichtung noch nicht erreicht hat - dadurch variiert die nutzbare Gang-Anzahl je nach Einstellungen, Steigung und angeschlossenem Gerät.

Leistungsrampe¶

Leistungsanstiege werden gedrosselt (maximal 80 W pro Sekunde), ein Rückgang (auch der Einstieg in den Freilauf) wirkt sofort.

Zielleistungs-Anzeige¶

Zusätzlich zur aktuell angewandten (ggf. noch hochlaufenden) Leistung zeigt die Live-Werte-Leiste die Zielleistung, solange die Gangschaltung aktiv ist.

Umbau¶

Die alte, Entfaltung-basierte Gangschaltungs-Konfiguration (Gearshifter/Gear-Entities, eigene Konfigurationsseite, negative Gänge als separate Einstellung) ist vollständig entfernt.

Offen¶

• Genaue Rampen-Geschwindigkeit (aktuell 80 W/s, fest codiert) - ggf. eigene Einstellung, je nach Live-Test-Eindruck.