ErControl

Bei aktiver Gangschaltung springt die angezeigte Geschwindigkeit instantan auf den aus Kadenz und Gang berechneten Wert (CalculateGearSpeed), ohne Trägheit. Vorschlag: Sollgeschwindigkeit weiterhin aus Kadenz+Gang berechnen (bestimmt wie bisher die zu sendende Leistung), die angezeigte Ist-Geschwindigkeit aber über die bereits vorhandene trägheitsbehaftete CalculateNextBikeSpeed (Energiebilanz-Modell, bislang nur im Nicht-Gangschaltungs-Pfad genutzt) aus der tatsächlich anliegenden Leistung ableiten. Dadurch nähert sich die Ist-Geschwindigkeit dem Sollwert träge an statt zu springen, analog zum echten Rad.