ErControl

down

Subject¶

Pulsmesser mit ANT+ Interface anbinden

Text¶

Hintergrund¶

Der Pulsmesser (Registerkarte „Pulsmesser“) unterstützt aktuell nur BLE-Empfang
(BleHrsScanner, HR-Service 0x180D). Der Verbindungstyp ANT+ HRM existiert bereits, ist aber nur
verwaltet — der Hinweis „PulsmesserNotTestable“ erklärt, dass hier noch nichts anschließt.

Ziel: Ein ANT+-HRM-Sensor (Chest-Strap oder Sportuhr mit HR-Broadcast) als weitere Pulsquelle.
ANT+ hat kein Service-Discovery wie BLE — der Sensor sendet eigenständig als Master, ErControl ist
reiner Empfänger („Display“). Der Empfang läuft über den bestehenden AntInterface-Prozess, dessen
Kanäle fest vergeben sind (0 = Power-Broadcast, 1 = FE-C, 2 = Puls). Kanal 2 ist damit bereits für
diese Rolle reserviert.

Umsetzung¶

AntInterface

• Neue Rolle AntHrDisplayRole auf Kanal 2 (IAntChannelRole), analog FecControlRole/
  PowerBroadcastRole aufgebaut:
  • Kanal als Empfänger konfigurieren (Channel Type RECEIVE/Slave), Channel Period 8072,
    RF 57, Device ID 0 (Auto-Discovery), Device Type 0x78 (Heart Rate Monitor),
    Transmission Type 0.
  • Empfangene Broadcast-Pakete auswerten: Haupt-Datenpage 0x20 (Computed Heart Rate,
    Byte 4 = Puls in bpm), regelmäßig eingestreute Common-/Info-Pages ignorieren.
  • Empfangener Puls wird über die Named Pipe an eine neue statische Property
    ErgometerDataReceiver.CurrentPulse durchgereicht (analog CurrentPower/CurrentCadence).
  • Logging mit Kanal-Präfix „Kanal 2 (Puls): …“ im bestehenden Stil.

ErControl.Core

• Trainingsintegration über denselben einzigen Ausgangspunkt wie BLE: Am Anfang von
  DataSender_SendingData überschreibt die aktive Pulsquelle data.Pulse — je nach
  ConnectionType des aktiven Pulsmesser-Geräts:
  • BleHrs → BlePulsmesser (bestehend),
  • AntHrm → ErgometerDataReceiver.CurrentPulse (AntInterface läuft beim Training ohnehin
    für FE-C).
• Fehlerverhalten bleibt still