ErControl

Anbindung von ANT+ FE-C-fähigen Ergometern (Empfang der Telemetrie und
Steuerung der Zielleistung) als vollwertige Verbindungsart neben Seriell
und BLE FTMS.

Umsetzung¶

• AntInterface (vormals AntPowerBridge) zu einem x86-Hilfsprozess
  ausgebaut, der mehrere ANT+-Kanäle gleichzeitig bedienen kann
  (Power-Broadcast, FE-C, später Puls), gesteuert per Rollen-Flags
  (--power-broadcast, --fec, --hr).
• IPC zwischen ErControl und AntInterface auf ein gemeinsames,
  abhängigkeitsfreies JSON-Protokoll (ErControl.AntProtocol) umgestellt,
  mit Versionsprüfung beim Verbindungsaufbau.
• FecControlRole: Empfang der ANT+ FE-C-Datenseiten 0x10/0x19
  (inkl. Roll-over-Akkumulation) sowie Senden der Zielleistung über
  Seite 0x31 (sendAcknowledgedData), Device-Number-Wildcard unterstützt.
• AntFecErgometer kapselt die Strecke als IErgometer; die
  ErgometerFactory erzeugt es bei Verbindungsart "ANT+ FE-C".
• Getrennte Named Pipes für Steuerbefehle/Status und Telemetrie/Fehler,
  um blockierende gleichzeitige Reads/Writes auf einer Pipe zu vermeiden.
• Simulatormodus (--simulate-fec): Fake-Trainer über die Pipes,
  reagiert auf Zielleistungsvorgaben — erlaubt Tests des kompletten
  FE-C-Flows ohne ANT-Stick/Hardware.
• Verbindungsart-Auswahl (Seriell/ANT+ FE-C/BLE FTMS) in den Einstellungen,
  Testen-Button in der Geräteverwaltung prüft die FE-C-Verbindung real.